Die am Neckar gelegene Stadt Horb spielte für mittelalterliche Rom- und Santiagopilger auf ihrem Weg zu einem der damals großen Pilgerziele als Etappe und Sammelstelle eine Rolle. Auf der rekonstruierten Wanderroute Jakobsweg Rothenburg o.d.T.-Rottenburg-Thann ist Horb am Neckar zweite Pilgeretappe, danach führt der Weg nach Santiago de Compostela weiter nach Alpirsbach Richtung Thann.
In der Blütezeit des mittelalterlichen Pilgerwesens war Horb Marktstadt, gegründet wurde der Ort von den Pfalzgrafen von Tübingen.
Das Stadtbild von Horb am Neckar wird heutzutage beherrscht durch die Johanniskirche, die Liebfrauenkirche und die Stiftskirche zum Heiligen Kreuz, die auch das Wahrzeichen der Stadt ist.
Hinweise auf die Bedeutung als Jakobspilger-Etappe ergeben sich in dem historischen Ort u.a. auch durch die Jakobusreminiszenzen in der Liebfrauenkirche.
Die Liebfauenkirche – auch Jakobuskirche genannt – wird von den Horbern selbst gerne liebevoll „Kappel“ genannt. Diese Bezeichnung führt zurück in die Zeit des Mittelalters. Um 1280 – also zur Blütezeit des mittelalterlichen Pilgerwesens - entstand auf der Pilgeretappe Horb u.a. auch eine Liebfrauen-Kapelle, derzeit gestiftet von der Horber Weberszunft.
Horb ist u.a. auch bekannt durch den „Horber Vertrag“, eine Regelung über die Herrschaft von Württemberg. Über der im 15.Jh. durch den derzeitigen König und späteren Kaiser Maximilian 1498 in Horb unterzeichnet wurde. Pilgerreise,Wallfahrt - bedeutet was ?
Durch eine landschaftlich reizvolle Region führen am Neckar entlang verschiedene Wander- und Radwege Der Radweg Heidelberg–Schwarzwald–Bodensee führt in einer Gesamtlänge von rd. 300km von Heidelberg durch das Kraichgau und Schwarzwald bis nach Radolfzell am Bodensee. Dieser Radweg kreuzt in Horb am Neckar den „Neckartal-Radweg“. Der Neckartal-Radweg führt in einer ca.Gesamtlänge von 350km von der Neckarquelle bei Villingen-Schwenningen bis Mannheim.