Der Rottenburger Dom ist dem Hl. Martin von Tours geweiht.
Der Dom St.Martin ist für Pilger, die aus Richtung Rothenburg o.d.Tauber, die alte Salzsiederstadt Schwäbisch Hall, Winnenden und Tübingen auf dem Streckenabschnitt „Jakobsweg Rothenburg – Rottenburg Richtung Elsass wandern eine Jakobspilger-Etappe auf ihrem „camino“ Richtung Santiago de Compostela.
Das Wahrzeichen der Stadt Rottenburg ist der 58 Meter hohe Turm des Doms zu Rottenburg. Die unteren Geschosse des Turms wurden bereits 1280 als Teil der Liebfrauenkapelle erbaut und sind für Pilger von heute stumme Zeitzeugen für die Ära „Blütezeit des mittelalterlichen Pilgerwesens“. Geschichte des Pilgerns
Jakobspilgern, die über Rottenburg hinaus zu einer historischen Pilgersammelstelle nach Frankreich wandern möchten bietet sich heutzutage beispielsweise eine rekonstruierte Wegstrecke des Jakobus über Thann, Speyer, Straßburg.