Einst mittelalterlicher Handelsweg, der von der Donau über den Gebirgskamm des Bayerischen und des Böhmerwaldes eine Verbindung zwischen Bayern und Böhmen herstellt, ist die heutige Route Baierweg mit einer Länge von rd. 133km ein überwiegend natur belassener und wenig asphaltierter Wanderweg.
Die historische Route Baierweg beginnt in Straubing und führt über die Donau durch den Bayerischen Wald durchs tschechische Chodenland auf einem uralten Grenzweg über den kleinen Grenzübergang am Schafberg (Ovci vrch) und über die Hochstraße nach Fürth i. Wald.