Die Pilgerroute "Jacobus-Weg" Tübingen-Horb führt Jakobspilger von Tübingen aus über Horb und Schutterwald nach Straßburg, um von dort aus Anschluss an einen nach Santiago de Compostela führenden Jakobsweg zu finden.
Die Route: Tübingen - Derendingen - Kilchberg - Bühl - Campingplatz(hier führt ein weiterer Jakobsweg nach Hechingen weiter) – Rottenburg - Horb (Rottenburg siehe auch Jakobsweg Rothenburg o.d.T.-Rottenburg-Thann)
Ein mittelalterlicher Jakobsweg war in erster Linie kein fest vorgeschriebener Weg. Ein mittelalterlicher Jakobspilgerweg war vielmehr ein ausgestrecktes Weg-Geflecht von Altstraßen, ausgehend von Santiago de Compostela, welches sich von der iberischen Halbinsel aus über Südeuropa, Frankreich und Deutschland bis zu den Britischen Inseln, Skandinavien und Osteuropa hinzog und wo sich sog. Jakobswege hier und da auch mit einem/r Frankenweg/Via Francigena gekreuzt haben.