Die historische Stadt Münster liegt im Zentrum des Münsterlandes zwischen Dortmund und Osnabrück, die Gegend kann auf eine lange Historie zurückblicken die bis in die Steinzeit zurückreicht.
793 gilt als offizielles Gründungsjahr Münsters. Karl der Große beauftragte den Friesen Liudger, auf dem Horsteberg in der kleinen Bauernsiedlung Mimigernaford oder in ihrem unmittelbaren Umfeld ein Kloster (monasterium) zu errichten.
805 wurde in Münster ein Bistum eingerichtet und Liudger vom Kölner Erzbischof Hildebold als erster Bischof von Münster berufen. Die Bauarbeiten zum Bau des münsterschen Doms wurden zeitgleich aufgenommen. Nach der Stadtgründung vor mehr als 1200 Jahren spielte Münster ebenso wie Soest,Dortmund,Osnabrück und Hamm wegen seiner wichtigen Rolle während der Zeit der Hanse in Westfalen eine wichtige Rolle.
Der dem Hl.Petrus geweihte Dom von Münster war auch für mittelalterliche Pilger auf ihrem Weg wichtige Pilgeretappe. Mit Pilgerstab und Jakobsmuschel wanderten seit dem Mittelalter Pilger quer durch Europa nach Santiago de Compostela, um am Grab des Heiligen Jakobus um die Vergebung aller Sünden zu bitten.