Die alte Stadtmauer mit insgesamt 4 km Gesamtlänge, die noch heute das Stadtzentrum von Lucca umgibt und auf der man um das historische Zentrum herum spazieren gehen kann ist mindestens so sehenswert wie die elegante Piazza San Martino mit Palazzo Pretorio und dem Dom.
Es wird angenommen, dass der Dom San Martino im 6.Jh. erbaut wurde. An dessen Hauptfassade (rechts) befindet sich ein Fingerlabyrinth, welches ‚die Irrwege im Leben und nach Rom’ darstellt, und es heißt, dass derjenige, der den Weg mit dem Finger durch dieses Labyrinth findet, dann auch den Weg nach Rom finden wird.
Von Lucca aus führt die Pilgerreise auf der Via Francigena gen Rom weiter in eine der schönsten Städte Italiens, Siena - auch für mittelalterliche Jakobspilger im Wegenetz der alten Handelsstraßen eine wichtige Station auf ihrer Wallfahrt nach Santiago de Compostela.