Im weiteren Sinne werden als Frankenweg oder Frankenstraße (Via Francigena) die alten Fernstraßen bezeichnet, die auch mittelalterliche Pilger auf ihrem Weg zu den großen Pilgerzielen nutzten. Häufig findet sich dafür auch – auf das Ziel bezogen – die Bezeichnung „Via Romea“.
Auf der iberischen Halbinsel haben die historischen Frankenwege (wie sie in deutschsprachigen Ländern heißen) die Bezeichnung Rúa del Franco, und noch heute zeugen einige Streckenabschnitte einem „camino“ wie Jakobsweg auf solche historische Wege hin.
Dieser Artikel behandelt den bayerischen Fernwanderweg namens Frankenweg , zum historischen Frankenweg ( auch Frankenstraße genannt) siehe Via Francigena.
Seit 2004 gibt es - den "Frankenweg - vom Rennsteig zur Schwäbischen Alp", der das Gütesiegel „Qualitätsweg Wanderbares Deutschland“, welches vom Deutschen Wanderverband vergeben wird. Um ein solches Gütesiegel zu erhalten, dürfen höchstens 20 Prozent der Strecke asphaltiert oder gepflastert sein.
Der 517 Kilometer lange "moderne" Frankenweg zwischen Rennsteig und Schwäbischer Albgehört zu den Top-Trails of Germany und ist entspr. hervorragend markiert . Er bietet 21 abwechslungsreiche Etappen, die als Tages- oder Wochenendtour auch mit öffentlichen Verkehrsmitteln gut durchführbar sind. Der Ausgangspunkt für diesen neuen Fernwanderweg ist der Endpunkt des Rennsteigs.