Ein Erlebniswandern auf den Spuren der Römer bietet der rd. 60km-lange Aar-Höhenweg, denn schon zur Römerzeit war der Aar-Höhenweg eine Verbindung zwischen den Kastellen entlang des Limes.
Wie viel Geschichte sich im Laufe der Jahrhunderte im Tal zwischen Taunusstein und Diez abgespielt hat lässt sich durch den Limes und mehrere Burgen und Burgruinen erahnen.
Der in 2003 offiziell eröffnete Wanderweg führt von von der Aarquelle in Orlen über Taunusstein, Bad Schwalbach, Hohenstein, Aarbergen, Hahnstätten, Diez bis zur Mündung in die Lahn.